Las salsas madres francesas datan de la cocina de la Edad Media. En el siglo 19, el chef Antonin Carême clasificó las salsas en cuatro familias, cada una de las cuales se basa en una salsa madre (también llamadas Grandes Salsas). Las cuatro salsas madre de Carême fueron:
A principios del siglo 20, el chef Auguste Escoffier actualiza esta clasificación a cinco salsas madre. Son:
Una salsa que se deriva de una de las salsas madre a veces se llama salsa pequeña o salsa secundaria. La mayoría de las salsas comúnmente utilizados en la cocina clásica son pequeñas salsas, o derivadas de una de las salsas madre antes mencionados.
Las salsas madre no se sirven comúnmente, sino que se complementan con ingredientes adicionales para hacer “salsas pequeñas” (derivadas). Por ejemplo, la Bechamel se convierte en Mornay añadiendo Gruyère u otro queso. La Espagnole se convierte en Bordelaise añadiendo reducción de vino rojo, chalotes, y médula ósea escalfada.